2023年12月30日，在以色列南部，以軍士兵操縱一架戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)

文/張學(xué)峰

編輯/黃紅華

　　在不久前舉行的中柬“金龍-2024”聯(lián)演中，一段中國(guó)參演人員和機(jī)器狗“散步”的視頻刷屏。這頗具科幻感的一幕再度引發(fā)人們對(duì)武裝機(jī)器狗的關(guān)注。

　　機(jī)器狗從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)起來(lái)要比一些輪式底盤、履帶底盤的機(jī)器人更難，技術(shù)也更復(fù)雜，相對(duì)于傳統(tǒng)平臺(tái)，自主化、智能化程度更高，而且它極具有科幻感，所以受到外界關(guān)注就不足為奇了。那么，這種武裝機(jī)器狗在軍事領(lǐng)域有哪些潛在的應(yīng)用價(jià)值？機(jī)器狗在未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中又將扮演怎樣的角色？

機(jī)器狗受到追捧

　　據(jù)媒體公開(kāi)報(bào)道，此次“金龍-2024”聯(lián)合演習(xí)中出現(xiàn)的較小型號(hào)的機(jī)器狗為Go2機(jī)器狗，重約15公斤，頭部配備超廣角探測(cè)系統(tǒng)，腹部裝載電池和動(dòng)力系統(tǒng)，不僅能完成前進(jìn)、橫臥、跳躍、后退等動(dòng)作，還能夠自主規(guī)劃行動(dòng)路線，避開(kāi)障礙物。實(shí)施偵察作戰(zhàn)時(shí)，它可以繞過(guò)或者穿過(guò)障礙物，迅速抵近目標(biāo)，然后將偵察畫面實(shí)時(shí)回傳給指揮部。

　　大一些的機(jī)器狗，就是B1機(jī)器狗，重量超過(guò)50公斤。除了配備觀測(cè)系統(tǒng)，它還可以在背部搭載自動(dòng)步槍。在演習(xí)的強(qiáng)擊突入作戰(zhàn)環(huán)節(jié)，多名“恐怖分子”持槍隱藏在建筑物中。特戰(zhàn)隊(duì)員實(shí)施爆破后，B1機(jī)器狗作為尖刀，突入危險(xiǎn)房間，然后迅速瞄準(zhǔn)實(shí)施打擊，最后由特戰(zhàn)人員進(jìn)入完成清剿任務(wù)。這兩款機(jī)器狗，都可以在城市攻防作戰(zhàn)、特種作戰(zhàn)、反恐作戰(zhàn)中發(fā)揮作用。

　　B1機(jī)器狗研制廠家的相關(guān)資料顯示，B1機(jī)器狗原是一款工業(yè)級(jí)別的機(jī)器狗，可全天候作業(yè)，具備較強(qiáng)的載荷和拓展空間，以及具備多維感知、全場(chǎng)景覆蓋等特點(diǎn)。它的持續(xù)行走負(fù)載高達(dá)20公斤，站立續(xù)航5小時(shí)，空載持續(xù)行走續(xù)航時(shí)間2小時(shí)，可以爬20厘米高的臺(tái)階。它最大站立負(fù)載為80公斤，甚至一個(gè)成人都可以騎在它身上。這些機(jī)器狗可以由人員遙控，適應(yīng)復(fù)雜地形和各種惡劣天氣，擁有高機(jī)動(dòng)性和靈活性，能夠替代人類在許多特殊或高危環(huán)境中完成工作。

　　其實(shí)，在此次聯(lián)演之前，美國(guó)也對(duì)類似的機(jī)器狗進(jìn)行過(guò)考察。中美軍隊(duì)試用的機(jī)器狗幾乎一模一樣，因?yàn)楫?dāng)時(shí)美國(guó)采購(gòu)的就是中國(guó)這家民營(yíng)機(jī)器狗公司的產(chǎn)品。2023年10月就有外媒報(bào)道了美國(guó)試用該機(jī)器狗的情況。不過(guò)，美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)采購(gòu)中國(guó)私營(yíng)公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器狗主要用于概念測(cè)試，“并不意味著美軍未來(lái)會(huì)大批量采購(gòu)這款機(jī)器狗”。

優(yōu)勢(shì)多多

　　除了機(jī)器狗，在地面應(yīng)用的無(wú)人平臺(tái)種類很多，比如說(shuō)無(wú)人車輛，雙足機(jī)器人等，也都可以把它叫機(jī)器人。機(jī)器狗也可以稱之為一種四足機(jī)器人，它的優(yōu)勢(shì)也極為鮮明。相比于無(wú)人車輛，機(jī)器狗在一些復(fù)雜地形上的越障能力更強(qiáng)，適應(yīng)性更高。比如說(shuō)在一些建筑廢墟、包括室內(nèi)行動(dòng)，攀登樓梯，它比同等大小的小型無(wú)人車輛行動(dòng)都更加便捷。它還能跳躍、橫臥等，這是傳統(tǒng)輪式無(wú)人車輛難以做到的?？傊?，機(jī)器狗非常適合在城鎮(zhèn)特別是室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜地形上展開(kāi)行動(dòng)。

　　同時(shí)，它也比直立行走的人形機(jī)器人或者說(shuō)雙足機(jī)器人更靈活和更穩(wěn)定，因?yàn)樗闹匦谋容^低，復(fù)雜地形下的機(jī)動(dòng)性同樣也更勝一籌。而且四足行走要比兩足直立行走更容易實(shí)現(xiàn)。

　　機(jī)器狗最早其實(shí)是美國(guó)人“發(fā)明”的。2005年，波士頓動(dòng)力公司、福斯特-米勒公司、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室以及哈福大學(xué)康德菲爾德研究站，合作研發(fā)了波士頓機(jī)器狗（Boston Dynamics BigDog），俗稱“大狗”（BigDog）。這是一種汽油內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力的四足機(jī)器人。

　　機(jī)器狗項(xiàng)目最初是由美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署出資資助，其希望研制一種能負(fù)重的“機(jī)械騾”，能和士兵一起在傳統(tǒng)機(jī)械車輛無(wú)法行駛的惡劣、崎嶇地形條件下作戰(zhàn)。它沒(méi)有車輪或者履帶，而是采用四條機(jī)械腿來(lái)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械腿上面有各種傳感器，包括關(guān)節(jié)位置和接觸地面的部位。它還有一個(gè)激光陀螺儀，以及一套立體視覺(jué)系統(tǒng)。每條腿都配備4個(gè)低摩擦液壓執(zhí)行器，為關(guān)節(jié)提供動(dòng)力?！按蠊贰笨梢宰龈鞣N仿生動(dòng)作，站起來(lái)、坐下、以爬行步態(tài)行走（一次抬起一條腿）、以小跑步態(tài)行走（抬起對(duì)角腿）或以跑步步態(tài)小跑。它能夠以每小時(shí)5.3公里的速度穿越崎嶇地形，并且負(fù)載154公斤的重量。此外，它能夠爬行35度的斜坡。“大狗”身上大約有50個(gè)傳感器。這些傳感器測(cè)量身體的姿態(tài)和加速度、關(guān)節(jié)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)和力量，以及機(jī)器人內(nèi)部發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、溫度和液壓。機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)均通過(guò)機(jī)載計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

　　2008年3月23日，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了被稱為“阿爾法狗”（AlphaDog）的新一代“大狗”的視頻片段。鏡頭展示了大狗在結(jié)冰地面上行走的能力，以及在被踢到側(cè)面時(shí)恢復(fù)平衡的能力。

　　波士頓公司的“大狗”不斷改進(jìn)，但是在2015年12月底項(xiàng)目停止。究其原因，汽油驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)被認(rèn)為噪音太大，不適合在戰(zhàn)斗中使用。與之相比，類似的全電動(dòng)機(jī)器人Spot安靜得多，但只能承載40磅（18公斤）重量。目前，這兩個(gè)項(xiàng)目都已停止。之后，一些公司開(kāi)始把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向輕量化的電動(dòng)機(jī)器狗的研制和商業(yè)化上。

戰(zhàn)場(chǎng)效能還需檢驗(yàn)

　　機(jī)器狗在一些特定環(huán)境中極具應(yīng)用價(jià)值。例如，為其配備探測(cè)裝置、機(jī)槍，或者其他武器裝備，能在巷戰(zhàn)中發(fā)揮出尖刀作用。巷戰(zhàn)條件下，特別是當(dāng)對(duì)建筑物進(jìn)行逐層、逐屋爭(zhēng)奪、清繳時(shí)，敵人在暗處，進(jìn)攻的一方在明處，執(zhí)行這類任務(wù)，如果先派出機(jī)器狗進(jìn)行偵察，就能極大提高進(jìn)攻一方的態(tài)勢(shì)感知能力。如果同時(shí)再搭載武器，就更能有效殺傷對(duì)方，避免或減少己方人員的傷亡。而且，在狹窄空間內(nèi)，對(duì)方并不能在更遠(yuǎn)距離上發(fā)現(xiàn)、攻擊機(jī)器狗，難以發(fā)揮其火力優(yōu)勢(shì)。此外，機(jī)器狗的出現(xiàn)，從心理上就是一個(gè)很大的震懾，摧垮對(duì)方的心理防線。

　　當(dāng)然，現(xiàn)有一些小型多旋翼無(wú)人機(jī)也能執(zhí)行室內(nèi)偵察任務(wù)。但它在室內(nèi)飛行會(huì)受到較大限制。個(gè)頭太大容易發(fā)生碰撞，如果個(gè)頭太小，載荷又有限。像黃蜂無(wú)人機(jī)，盡管可以放到手上，但這樣的系統(tǒng)對(duì)小型化技術(shù)要求很高，成本也高。

　　攜帶自動(dòng)步槍等武器的機(jī)器狗尤其適合執(zhí)行低成本多次打擊任務(wù)。搭載自動(dòng)步槍的機(jī)器狗，不僅可以多次使用，降低成本，而且可以搭載其他武器，比如火箭筒、榴彈發(fā)射器，甚至可以專門為其研制適合它使用的武器，提高殺傷效率。

　　此外，機(jī)器狗還勝任在崎嶇、復(fù)雜地面運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。美國(guó)起初研制機(jī)器狗，一個(gè)重要目的就是運(yùn)輸。它的承載能力、待機(jī)時(shí)間超過(guò)同等體量的無(wú)人機(jī)，越障能力又超過(guò)無(wú)人車輛。

　　機(jī)器狗當(dāng)然也有弱點(diǎn)，比如，在相對(duì)平坦或者沒(méi)有那么復(fù)雜的地面行駛時(shí)，輪式無(wú)人平臺(tái)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行動(dòng)效率會(huì)比較高；機(jī)器狗行動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性也不如輪式和履帶式底盤的平臺(tái)。它的機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度也比無(wú)人車輛更高，因此效率相對(duì)較低。其復(fù)雜性甚至比一些無(wú)人機(jī)更高，成本也會(huì)高一些。

　　如果比拼在開(kāi)闊地帶的速度、機(jī)動(dòng)性、越障能力以及視野，機(jī)器狗也肯定不如無(wú)人機(jī)，尤其是機(jī)動(dòng)性方面。無(wú)人機(jī)被大量使用，一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)就是其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可以以小打大、以高打低、以快打慢。這是地面機(jī)器人所不具備的特點(diǎn)。在目前的國(guó)際沖突中，小型無(wú)人機(jī)被廣泛運(yùn)用，而地面機(jī)器人、無(wú)人車輛的應(yīng)用相對(duì)有限。

　　未來(lái)，機(jī)器狗、無(wú)人車輛、無(wú)人機(jī)必然會(huì)在作戰(zhàn)中相互配合使用、發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，和載人平臺(tái)一起滿足各種作戰(zhàn)環(huán)境的需求。至于誰(shuí)會(huì)成為主力、主宰陸地戰(zhàn)場(chǎng)，恐怕還需要時(shí)間的檢驗(yàn)。

　　（作者系軍事評(píng)論員）